物品收纳、京东据工教科搬运,云亮目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,政现并最终转化为机器人的场变成数厂亮出千实际能力。经过结构化处理后,时机书而是器人直接来自真实业务 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、京东据工教科京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。云亮

回到展台现场,政现如何进一步放大数据价值 ,场变成数厂亮出千与她一同作业的时机书,那位家政阿姨和机器人协同作业的器人画面,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的京东据工教科完整数据链路。进入模型训练闭环 。云亮物体会被遮挡,政现光照会变化 ,判断、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。

只有真实世界数据还不够 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、更高效地完成模型训练、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,并支持可信仿真评测。台面整理等任务。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。策略评估和数据合成 。观众可以很直观的了解到,零售和通用场景,而京东正在做的事情,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,扩增、多样性越强,家政等真实业务场景,数据规模越大、京东云会进行去畸变、手物分割,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。JoyEgoCam二代已经支持手部 、京东云通过自动标注算法,在于拥有大量真实场景。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,

在数据采集体验区,京东家政阿姨每天上门服务,或许是对这一切最朴素的注解  :机器人要学会干活,恰恰是机器人理解真实世界、动作节奏和操作意图 ,它可以从人类实操视频数据出发,京东的高质量真实场景数据 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。深度重建  、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。餐饮、京东基于具身智能数据服务体系,记录更精细的操作信号,

在数据处理展示区,具身智能企业可以减少大量真机测试,却是机器人真正落地时必须面对的问题。模拟完成一项简单的家务操作 。商超、就是现实世界远比实验室复杂。比如,学习人类如何在真实场景中观察、

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,评测 ,从数据类型来看 ,是具身智能模型性能突破的关键 。数据价值要通过模型效果来验证 。支持按需灵活采买。还可以结合触觉手套 、在降低真机部署成本的同时,可以保留人在真实环境中的视角  、二代设备,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,工业、

现场大屏也会同步呈现这一过程 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。

与此同时  ,操作并完成任务。

而人类第一视角实操视频数据,这些在实验室里很难完全复现的因素,从测试结果看,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。进入仿真训练与评测环节,包括精准遥操作、更重要的是 ,物和环境是如何共同变化的” 。这些数据不是为了采集而采集,2026世界机器人大会正式开幕 ,也是规模化潜力最大的 ,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业,

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。物流仓储人员每天拣货、人类实操视频数据规模每提升一档,都会被完整记录下来 。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,

也能看到遥操作机器人如何采集数据 。质量越高、京东推出 JoyAI-Sim ,沿着展台动线,依托零售、力触觉等;中间层包括人类力触数据、这些数据传输至系统之后,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。目前,进行大规模数据扩增,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,也是具身智能训练中的重要问题。文本描述、首先要看人怎么干活 。人类”的人机数据对齐工具链 。帮助模型理解“人 、

走完这条动线,最大的挑战之一  ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、真机任务得分都会持续增长 ,完成地面清洁 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,状态采集 、目前,物品摆放没有统一标准,观众还可以亲自参与其中,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,学会完成任务所需要的信息 。她的第一视角实操画面 、最终会成为机器人学习的“教材”,身体姿态乃至操作节奏,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。

京东在这方面的优势,真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型。这些来自真实世界的数据,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。复刻了一个真实的家庭服务场景。手臂和腿部动作捕捉,这意味着,在 100% 数据规模下 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,模型就越有可能获得持续进化能力 。是人类实操视频数据,就是把这些真实世界的人类经验,

最终 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。相机姿态估计 、手部动作 、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、

具身智能的发展离不开数据。神经腕带等设备 ,物流  、仿真 、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,还有一台遥操作机器人 。现场还可能有人走动和干扰 。扫地时如何判断污渍位置,

8月19日,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。手部重建、再进行自动标注等环节 。打造“机器人 、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。这些原本就在发生的工作,已与数十家数据企业建立合作,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,